安装维护
| 序号 | 故障 | 产生原因 | 消除方法 |
| 1 | 电机不旋转 |
(1)电机绕组短路或开路 (2)制动式电机制动机构不灵 (3)滚切式电机偏心机构卡住 (4)电机定子或转子有毛病 |
(1)检查电机，接好电路 (2)修理制动机构 (3)修理偏心机构 (4)修理电机或更换电机 |
| 2 | 电机过热 | (1)电机有问题,温度过高 | (1)安装不当则重新安装，修理电机 |
| 3 | 伺服放大器没有输出 |
(1)放大器线路断开或接触不好 (2)线路短路 (3)元件损坏 |
(1)接通线路 (2)接通线路 (3)修理或更换 |
| 4 | 伺服放大器调不到0 |
(1)调ling装置损坏 (2)元件损坏 |
(1)修理调ling装置 (2)更换元件 |
| 5 | 输出轴振动 |
(1)伺服放大器太灵敏 (2)机械部分间隙太大 (3)制动失灵 |
(1)重新调整或更换 (2)减小间隙 (3)修理制动机构 |
| 6 | 减速机构不起作用 |
(1)ling件脱开，不传动 (2)齿轮之间间隙太大 (3)ling件（齿轮、蜗轮等）损坏或磨损过大 |
(1)重新安装 (2)调整间隙 (3)修理或更换ling件 |